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科学家开发出全新柔性减震机器人抓手
发布日期:2019-09-16 05:22   来源:未知   阅读:

  抓手并不是因为它们具有柔软触感而闻名 - 所以它们通常不能用于抓获容易受影响的物体。然而,

  一旦障碍物被清除,磁铁就会重新移回,将“手指”推回到原来的位置。此外,该系统不仅可以保护正在运输的物品,还可以防止工厂工人受到工业的伤害。

  “这些抓手设计用于与人合作的协作,”Esfahani说道。“它们将成为帮助者,因此它们需要安全,并且可变刚度抓手有助于实现这一目标。”

  该技术现已通过衍生公司商业化,与第三方机械臂一起使用。相关研究成果在最近发表在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》杂志上的一篇论文中对此进行了描述。

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